Ce soir, j'ai installé les deux servo-moteurs ainsi que le module de commande incluant les deux relais d'alimentation. Après quelques soudures et plusieurs branchements entre ce module et le réseau ainsi qu'avec l'automate, je peux enfin faire les premiers tests...
La locomotive se déplace bien sur les aiguillages et ceux-ci se positionnent lorsque j'indique la direction voulue depuis le clavier de l'automate.
Demain, j'espère pouvoir écrire un petit script qui inclura les aiguillages...
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